呼んで字のごとくで道路構造令に適合するように改良することですが、幅を広げたり、線形を良くしたり、道路の路体、つまり路床から、もともとあった原地盤までの間の盛土を改良する場合がそうで、舗装の新設や、立体交差の新設、橋の架け替えなどは含まないようです。特殊改良というのもあります。
road improvement
道路(の種類)