クレーンなどの伸縮する腕木のことです。伸縮しないのはアームと言います。ジブとも呼びます、というか、頑丈な構造のジブがブームで、ジブはブームの先につけて小回りをきかせるもののようです。
boom jib
fléche volée
Ausleger
ブーム アーム ジブ