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A型バリケードのことです。こういう形をしたものは馬と表現されることが多いようです。体操の鞍馬もそうです。英語でもside horseやpommel horseといいます。単にhorseでも体操の話をしてるときなら通じるでしょう。鞍馬の掴むところがpommelらしいです。