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今さら言うまでもなく、杭はくいです。普通は垂直に打ち込みますが、横方向の力にも耐えるよう、斜め方向に打つこともたまにあって斜杭(しゃぐい)と呼びます。設計外の余分の杭を試験のためのとかで捨杭(すてぐい)を打つことがあります。普通は埋め殺します。安心のために余分に打つといったこともあるようです。その安心が役目をすることもあると思います。囲い杭(かこいぐい)というのは重要な杭を保護するために周囲に打ち込む杭のことです。
pile
埋め殺し